Simulateur pour la course de voitures autonomes de Paris Saclay

Pour accélérer le développement d'algorithmes pour les voitures autonomes, plusieurs équipes utilisent le simulateur Webots R2025a.

Pour la saison 2025-2026, un projet webots R2025a avec une voiture type, un contrôleur basique en C et un en python et des éléments de la piste officielle est disponible sur le git, dans l'archive Simulateur_CoVAPSy_Webots2025a

Sur Culture Science de l'ingénieur se trouve un article pédagogique pour démarrer : CoVAPSy, mise en oeuvre du simulateur webots