Programme de la journée
La journée est organisée en 4 sessions séparées par des pauses facilitant les échanges entre les participants.
Session 1
| Horaire | Titre | Présentateur |
|---|---|---|
| 9h15 | Accueil | |
| 9h45 | Ouverture | François Costa SATIE François Marmoiton 2RM Cindy Cappelle GDR Robotique |
| 10h | Projet ERASMO système de localisation intègre pour le véhicule autonome |
Philippe Xu Heudiasyc, UTC U2IS, ENSTA |
| 10h25 | Plateformes expérimentales du LAMIH pour le prototypage de systèmes de conduite automatisée coopérants |
Philippe Simon LAMIH - UPHF |
| 10h50 | Instrumentation de motos pour l’analyse de comportement |
Stéphane Espié SATIE, Université Gustave Eiffel |
Session 2
| Horaire | Titre | Présentateur |
|---|---|---|
| 11h35 | RoadRunner : Editeur de scènes et cénarios pour la conduite autonome |
Daniele Sportillo Mathworks |
| 12h | Fusion de données caméra monoculaire - carte 3D pour la localisation |
Nemer Issa Segula Matra Automotive Femto-ST |
| 12h25 | Création des scénarios critiques – SOTIF | Hans Van den Wijngaert Siemens Digital Industries Software |
Déjeuner
Session 3
| Horaire | Titre | Présentateur |
|---|---|---|
| 14h15 | synchronisation PTP de caméras RGB et événementielles |
Stéphane Bonnet Heudiasyc, CNRS/UTC |
| 14h40 | Simulateur de conduite moto pour l'étude des comportements |
Pauline Michel SATIE, ENS Paris Saclay |
| 15h05 | Projet LocSP - Dataset pour les problématiques de localisation |
Gérald Dherbomez Cindy Cappelle CRIStAL, Univ. de Lille |
| 15h30 | Présentation des démonstrateurs | CEA, SATIE, UTC Institut Pascal, Esigelec ENS Paris Saclay |
Session 4
16h Démonstrations et posters
17h Fin de la journée