Simulateur pour la course de voitures autonomes de Paris Saclay

Pour accélérer le développement d'algorithmes pour les voitures autonomes, plusieurs équipes utilisent des simulateurs, soit développés en interne (en python ou sous matlab), soit basés sur des simulateurs existants (AirSim, Webots,...)

Un partage des différentes expériences sur simulateur est souhaitée pour permettre le démarrage plus rapide des nouvelles équipes, voire des confrontations sur simulateur, avant la date de la course officielle.

Depuis janvier 2023, un simulateur webots 2022b avec une voiture type, un contrôleur basique et des éléments de la piste officielle est disponible sur le git, dans le dossier Simulateur_CoVAPSy_Webots2022b

copie d'écran Webots